Малый робот Rash 1. Малая роботизированная передвигающаяся платформа.

Сконструирована движущаяся платформа:

• платформа способна перемещаться автономно без столкновений, столкновения предотвращает УЗ датчик: при появлении препятствия запускается алгоритм случайного объезда;
• платформа способна перемещаться по командам, отдаваемым через веб-интерфейс сервера, работающего на маршрутизаторе (блок связи) на борту робота: вперед/назад/влево/вправо, подать звуковой сигнал, включить/отключить фары, установить скорость перемещения от 10% до 100% от максимально возможной + зарезервировано еще 5 команд;
• в веб-браузер транслируется картинка бортовой камеры, установленной на роботе;
• выбор режима управления – по командам или удаленно – задаётся кнопкой, установленной на роботе;
• на роботе имеются средства индикации – светодиод питания МК (красный), светодиод выполнения команд движения (синий), светодиод удаленности до объекта (желтый) – чем ближе находится объект, тем ярче светодиод;
• в прошивке версии 1.0 установлен диапазон видимости 20-110см, при этом критически близким является расстояние 40см до объекта – с этого расстояния запускается алгоритм поворота и объезда препятствий;
• в автоматическом режиме реализована схема самодиагностики (хотя и не выделена в самостоятельный модуль): в том случае если робот застрял и «не видит» препятствие, присутствует защита по времени (20 сек) на движение вперед, после чего робот отъезжает назад и выполняется алгоритм поворота.

К роботу прилагается комплект документации